程君，男，1993年8月生，講師，工學博士，碩士生導師。2022年10月畢業于武漢理工大學，獲交通信息工程及控制專業博士學位。

郵箱：jcheng@wtu.edu.cn

1.主要研究方向

無人駕駛，交通運維機器人，視覺感知，機器學習

2.教學、科研項目

2023.01- 2024.12，“基于视觉感知的无人驾驶车辆SLAM方法研究”，检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放基金（编号: JCKJ2022B04）,主持。

3.論文與專利

論文：

[1] “High Precision and Robust Vehicle Localization Algorithm with Visual-LiDAR-IMU Fusion”.一作, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, (SCI, JCR Q1,中科院2区top).

[2] “Map aided visual-inertial fusion localization method for autonomous driving vehicles”.一作,Measurement, 2023, 221 (SCI, JCR Q1,中科院2区).

[3] “A Review of Visual SLAM Methods for Autonomous Driving Vehicles”.一作, Engineering Application of Artificial Intelligence, 2022, 114: 104992 (SCI, JCR Q1,中科院2区).

[4] “Position Detection for Electric Vehicle DWCS Using VI-SLAM Method”.一作, Energy reports, 2021,7(6):1-9. (SCI, JCR Q1,中科院2区).

[5] “An Improved Initialization Method for Monocular Visual- Inertial SLAM”.一作, Electronics, 2021, 10(24):3063 (SCI检索, JCR Q3,中科院3区).

[6] “Collaborative variable neighborhood search for multi-objective distributed scheduling in two-stage hybrid flow shop with sequence-dependent setup times”,通讯作者, Scientific Reports, 2022, 15724. (SCI, JCR Q2,中科院2区).

[7] “Fast Monocular Visual-Inertial Initialization with an Improved Iterative Strategy”.一作, Journal of Sensors, 2021. ( SCI, JCR Q3,中科院4区).

[8] “一种基于地图辅助的自动驾驶视-惯融合定位方法”.一作.交通运输系统工程与信息. 2022, 22(2):117-126 (EI检索).

[9] “A Fast and Accurate Binocular Visual-Inertial SLAM Approach for Micro Unmanned System”.一作, IEEE International Conference on Electronics Technology (ICET), 2021: 971-976. ( EI检索).

[10] “Modeling and Simulation of Low-cost Integrated Navigation System on Vehicle”.一作, Chinese Automation Congress (CAC), 2019:533-537 (EI检索).

專利：

[1].“一种车联网环境下城市交叉口交通信号动态优化方法”.排序第二,发明专利, (授权公告号: CN107730886B).

[2].“一种融合多视觉特征的闭环检测方法”.排序第二, (专利号: 202010470336X).

4.教科研獎勵

5.個人榮譽和指導學生獲獎

第十七届全国大学生智能车竞赛-室外远程驾驶无人车组全国总决赛三等奖,第一指导教师, 2022年.

第十七届全国大学生智能车竞赛-室外无人驾驶自行车组全国总决赛一等奖,第二指导教师, 2022年.